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冰箱及冰柜上使用到的电动弯管机控制系统分析

对于用于冰箱冰柜等冷凝器专门设计的电动弯管机，冷凝电动弯管机， 冰柜及电冰箱铝管蒸发器上所使用到的专用设备，由移动钳、固定钳、左弯机、右弯机、切管机、旋转工作台、滑动导轨和原料盘等部件组成 。 我们知道的是少之又少那么这里我们介绍下这种弯管机的工作原理。

冰箱、冰柜冷凝器产品通常采用经过校直的邦迪管制成。当管子按要求的长度送料后，弯管辊1绕弯管辊2顺时针旋转，管子向下弯曲。达到要求的角度后，辊子1复位。然后按第2长度送料，弯管辊2绕弯管辊1逆时针转动，管子向上弯曲。

这样形成一个弯曲角度。再从夹紧管材开始如此循环，直到弯出终产品。随着冰箱、冰柜冷凝器产品的热交换量和使用场合的不同，其形状结构及各产品各部分的尺寸也不一样。实际上对应不同的冰箱、冰柜冷凝器产品，其弯曲次数，对应的送料长度和弯曲角度都会不同。为了能满足多种冰箱、冰柜冷凝器产品的要求，充分发挥设备的柔性潜力并提高自动化程度。我们设计了如下的控制系统。

为了提高设备的自动化程度和劳动生产率，针对不同类型的主要冷凝器零件产品，设计对应的控制程序。更换冷凝器零件产品时，对应的控制程序只需用选择开关切换即可，节省了更换产品时的准备时间，降低了对操作人员的技术水平的要求。

电动弯管机

电动弯管机在很多行业都得到了广泛的应用，而每个行业的管道都有其特点的特点，如：航空航天领域的弯管机通常需要、高的柔性；船舶制造业的弯管机需要特别大的输出扭矩和对大规格管件的装卸方便问题；汽车制造业则需要具备特别高的生产节拍和可靠性及耐用性。

弯管机在运输、移动、安装之前，必须仔细阅读“机器的运输、移动、安装的安全注意事项”，严格执行注意事项中规定，大多数意外事故的发生均由人为疏忽、不遵守安全规定所造成。那么弯管机的运输、移动与安装的安全注意事项至少应有：

1. 弯管机在运输、吊装、移动之前，必须事先确认机器的型号、外形尺寸、总重量等信息，然后选择承受机器重量的钢索、悬吊弯管机用的吊环扣，并选择承受机器重量的起重设备和搬移设备；

2. 电动弯管机的吊装必须依照吊装图指示进行；

3. 弯管机的吊装、移动、安装必须有足够的空间，避免作业时伤及工作人员和机器；

4. 与作业无关人员不得在弯管机作业区域内，以免受到伤害。

电动弯管机开展管件的弯折和钢板的弯折相同。在纯弯折的状况下，直径为D，壁厚为t的水管受外扭矩M的***产生时，弱酸性层两侧壁厚受拉地应力σ1***，变软；弱酸性层里侧壁厚受拉地应力σ1***，壁厚变厚。并且截面的样子因为受协力F1和F2的***由环形变成类似椭圆型，当形变过多时，两侧壁厚会造成裂痕，里侧壁厚会出現发皱。

管件的形变水平，在于相对性弯折半经R/D和相对性薄厚t/D标值的尺寸、R/D和t/D值越小，表达形变水平越大。为确保管材成型品质，务必操纵形变水平在批准范围之内，管件弯折成型限不但在于原材料的物理性能和弯折方式，并且还考虑到管材的应用规定

利用电动弯管机对管材进行弯曲加工时，实际和板材进行弯曲的加工是相似的，单纯进行弯曲加工时，外径和壁厚在受到管子外力矩的作用，完成弯曲加工的过程，中性层的外侧管道内壁同时也会受到应力，整个管壁也会逐渐的变薄，由于横截面在形状上因为合力作用从圆形直接转变成椭圆形，若弯管机在加工时变形的量较大的话，会导致外侧的管壁出现严重的裂纹不良，而内侧的管壁则会产生严重的起皱现象；这些情况都是弯管机运行过程较常出现的故障问题。

管材在变形的程度上主要由弯曲的半径和厚度的数值大小决定的，如果值越小的话，那么变形的程度也就更大，为了保证弯管机加工管材在成形的质量上更，因此变形的程度必须要保证在可控范围内，而且管材的弯曲限制和材料自身的因素没有太大关系，力学以及弯曲的方式影响较大，还有弯管机自身的质量等，以下几种因素是影响弯管成形的常见问题：

首先：电动弯管机对中性层的外侧开始拉伸时发生变形，在可拉伸的变形长度上不能超出材料自身的塑性，这个范围内的值会导致管材的拉伸出现严重的，需要***对弯管机设备进行重新调试，确保拉伸值在可控范围内，同时还要保证弯管机运行的良好。

其次：就是中性层的内侧，包括整个压缩和变形的区域，弯管机在加工时，因为切向受到了压应力所产生的作用，管道薄壁在结构上也会发生变化，但是不会超出失稳的要求范围，因此管材也不会出现起皱的现象，但主要还是要和当时弯管机运行的情况来判断。

后：如果电动弯管机对管件加工时有椭圆度方面的要求，那么操作过程特别要注意断面，因为这种加工形式容易造成断面出现畸变，且不太好进行控制；若管件在加工要求内压力的承受强度较高的话，对管材的壁厚要适当的减薄，控制薄壁达到化。